机器人智能移动平台





商用服务机器人移动平台

帮助开发者快速完成机器人各项部署

可拓展的商用服务机器人移动开发平台,能实现机器人室内自主定位导航和路径规划。整套系统部署简单,配合提供的sdk和移动端控制软件,能拓展不同的应用,满足不同的场景需求。














全新算法 强大的多场景模式


 多传感器融合的定位导航,大场景高精度的定位建图能力,多机器人协作







稳定精准的模式

低电压智能回充,自主路径规划和智能避障,被“劫持”重定位迅速精准

产品外观




产品参数



最大载重 50kg
自重 30kg
最高速度 1.2m/s
电机参数 3.49Nm 低压无刷直流电机
最大转速3000RPM 减速比25
1000线增量编码器 4倍频
常规建图面积 100m*100m
精度 0.02m
爬坡角度 15°
电池 24v 30ah磷酸铁锂电池
轮子规格 主动轮*2 直径125mm 支撑轮*4 直径50mm
满负荷续航 3小时
操作系统 Linux,ROS
车架 45#钢,化学发黑处理
理想环境温度 0℃-40℃
最大直径 580mm
核心传感器 自有20m脉冲TOF激光雷达
可选购配件 遥控手柄
视觉传感器
IMU惯性导航模块
超声波传感器
红外传感器
蓝牙通讯模块
wifi模块
碰撞传感器
UWB